擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中 心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
擺線針輪減速機的簡介：
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機的特點：
能達到1：87的高的減速比和90%以上的有效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故減速 效率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損較小，所以經(jīng)久耐用。設計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
擺線針輪減速機類型一覽表

類別 type	型號Model	推薦傳動比 Transmission ratio	轉(zhuǎn)速范圍 Speed range(r/min)	特點及應用 Characteristics and application
擺線針輪減速機 Planetary cycloid pin gear reducer	BLD	11	134	減速比大、結構緊湊、體枳小.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、傳動效率高、壽命長，用于各種傳動機械的減速裝置。 Large reduction rate；compact structure, small volume.stable running,large bearing capacity, high efficiency.long lifespan. Suitable for various driving device.
		17	85
		23	63
		29	50
		35	41
		43	34
		59	25
		71	20
斜齒輪減速機 Series helical gear reducer	RF	5.30-73.49	20-272	具有體積小、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音低、傳動效率高、耗能低、溫升低、壽命長等特點，是一種新穎的減速傳動裝置
螺旋錐齒輪減速機 Bevel gear reducer	KF	7.21-70.95	20-200	輸入軸于輸出軸垂直，具有傳動效率高、配備功率大，傳動平穩(wěn)、噪音低、溫升低、壽命長、安裝高度低等特點。
	ZL	4.8-24	60-300	皮帶帶動齒輪傳動，承載能力大、噪音低、 壽命長、傳動效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、耗能低， 適用于粘稠度高或大型設備